工业机器人测试与评价技术

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内容提要

丛书序言

《工业机器人测试与评价技术》编委会

前言

第1章 绪论

1.1 工业机器人的定义、特点及分类

1.2 工业机器人的发展概况

1.3 工业机器人的应用

参考文献

第2章 典型工业机器人技术基础

2.1 机器人结构设计

2.2 机器人运动学

2.3 机器人动力学

2.4 机器人软件

2.5 机器人控制

2.6 机器人伺服驱动

2.7 机器人传感器

参考文献

第3章 工业机器人标准概述

3.1 工业机器人国外标准概述

3.2 工业机器人国内标准概述

参考文献

第4章 工业机器人测试技术概述

4.1 工业机器人整机性能及安全可靠性测试技术概述

4.2 工业机器人标定技术的概述

4.3 工业机器人软件测试技术概述

4.4 工业机器人关键零部件测试技术概述

4.5 工业机器人专项检测技术概述

4.6 生产线集成应用测试技术概述

第5章 工业机器人整机性能及安全可靠性测试技术

5.1 工业机器人整机性能测试

5.2 工业机器人安全性测试

5.3 工业机器人可靠性测试

参考文献

第6章 工业机器人标定技术

6.1 标定参数分析

6.2 标定方法及工具

参考文献

第7章 工业机器人软件测试技术

7.1 功能测试

7.2 性能测试

7.3 易用性测试

7.4 维护性测试

7.5 可移植性测试

7.6 可靠性测试

7.7 代码测试

7.8 嵌入式软件测试

参考文献

第8章 工业机器人关键零部件测试技术

8.1 MEMS传感器测试

8.2 控制器测试

8.3 减速器测试

8.4 伺服电机测试

参考文献

第9章 工业机器人专项检测技术

9.1 环境检测

9.2 电磁兼容检测

9.3 材料性能检测

参考文献

第10章 生产线系统集成应用测试技术

10.1 机器人与数控机床集成应用技术

10.2 生产线系统集成应用测试技术

参考文献

第11章 工业机器人评价方法

11.1 评价指标

11.2 模糊综合评价方法

参考文献

第12章 典型测试案例分析

12.1 测试案例概述

12.2 测试前提条件

12.3 测试环境搭建

12.4 测试用例设计

12.5 测试过程设计