
会员
ROS机器人编程实践
更新时间:2021-09-26 16:13:18
最新章节:附录 习题答案开会员,本书免费读 >
ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人,探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后,读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识,并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书涵盖的主要内容:开发有环境感知能力的机器人。机器人在物理环境中的反应。将期望的行为分解为一系列机器人行动。将传感器数据与上下文相关联以产生自适应响应。应用强化学习让机器人通过反复试验进行学习。通过深度学习使机器人能够识别周围环境。
品牌:机械工业出版社
译者:张瑞雷 李静 顾人睿 刘锦涛
上架时间:2021-08-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
最新上架
- 会员
Python物理建模初学者指南(第2版)
本书介绍了如何使用Python语言进行物理建模,包括完成二维和三维图形绘制、动态可视化、蒙特卡罗模拟、常微分方程求解、图像处理等常见任务。本书在第1版的基础上增加了关于用SymPy进行符号计算的新内容,介绍了用于数据科学和机器学习的pandas和sklearn库、关于Python类和面向对象编程的入门知识、命令行工具,以及如何使用Git进行版本控制。本书适合对科学计算感兴趣、想要使用Python完计算机14万字 - 会员
Three.js权威指南:在网页上创建3D图形和动画的方法与实践(原书第4版)
Three.js在过去几年中已经成为创建令人惊叹的3DWebGL内容的标准方式。本书探讨Three.js的所有特性,并提供额外的内容,包括如何将Three.js与Blender、React、TypeScript以及最新的物理引擎进行集成。本书共分为四个部分:第一部分介绍搭建开发环境和运行Three.js;第二部分介绍Three.js的核心组件;第三部分介绍如何创建复杂的几何体、动画和纹理;第四部计算机13.3万字 - 会员
MATLAB GUI纯代码编写从入门到实战
本书介绍如何使用代码(.m与.mlx文件)开发图形用户界面(GUI),辅以大量的编程示例详细讲解基于figure函数的uicontrol、容器、坐标区、常用控件、图窗工具、检测控件、对话框和通知,基于uifigure函数的对话框和通知,以及布局函数、控制流函数、App数据和预设函数等内容。与采用GUIDE、AppDesigner的方式相比,用代码开发的GUI能兼容几乎所有的MATLAB版本,灵活计算机9.2万字 - 会员
餐饮管理与经营全案:互联网思维创新餐饮管理和运营模式
《餐饮管理与经营全案——互联网思维创新餐饮管理和运营模式》一书,从互联网思维下的餐饮变革导入,分三个部分。第一部分(互联网思维创新之系统智能化)包括智能餐饮管理系统,智能点餐系统建设,智能结算系统建设,智能厨房显示系统建设,外卖业务系统建设,食品安全管控系统建设。第二部分(互联网思维创新之营销多样化)包括微博营销,微信公众号营销,短视频营销,会员大数据营销,外卖平台营销。第三部分(互联网思维创新之计算机10万字 - 会员
美丽洞察力:从化妆品行业看顾客需求洞察
本书是作者转战中国市场和美国市场、操盘上市公司和投资公司、从事管理咨询和管理教育30多年来的商业智慧结晶。面对纷繁复杂、动荡多变、竞争激烈的市场环境,全书展示了作者具有独立性、前瞻性和系统性的思考成果,为处于转型升级关键时刻的中国化妆品企业乃至所有消费品企业的企业家、创业者和管理者提供了有针对性、战略性和可操作性的创新思路和营销建议。本书将顾客需求洞察看作是企业经营的起点和基础,将顾客需求洞察分为计算机30.9万字 - 会员
自然语言处理NLP从入门到项目实战:Python语言实现
本书分为12章,主要包括学习人工智能原理、自然语言处理技术、掌握深度学习模型、NLP开源技术实战、Python神经网络计算实战、AI语音合成有声小说实战、玩转词向量、近义词查询系统实战、机器翻译系统实战、文本情感分析系统实战、电话销售语义分析系统实战人工智能辅助写作系统(独家专利技术解密)。计算机0字 - 会员
数据结构和算法基础(Java语言实现)
本书书分为以下几部分:第一部分:预备知识:介绍数据结构和算法的基本概念,并演示如何搭建开发环境、编写测试用例。第二部分:数据结构:介绍常见的数据结构,包括数组、链表、矩阵、栈、队列、跳表、散列、树、图等。第三部分:常用算法:介绍常用的算法,包括分而治之、动态规划、贪婪算法、回溯、分支界定、遗传算法等。第四部分:商业实战:介绍汉诺塔及五子棋两款游戏的实现。计算机0字 - 会员
微信小程序开发
本书介绍了小程序的开发语言、框架、能力、调试等内容,可帮助读者快速、全面了解小程序开发的技能细节,达到从入门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序开发的入门基础为主要学习内容,选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例,把技能知识的应用渗透于案例设计过程中,并介绍了许多微信小程序前端开发的技能技巧。本书共7个项目,主要内容包括项目1H计算机4.3万字 - 会员
高效微控制器C语言编程
本书向你展示如何从零开始编写简洁、可维护的C代码。首先简要介绍C语言的历史和建立开发环境的步骤。然后介绍C语言的语句,包括分支和循环语句,并对变量及其作用域进行深入探讨。之后展示C语言的数组、结构,并讲解如何查找和使用常用的代码片段。第8—11章介绍C语言在Arduino中的应用,涵盖设置Arduino开发环境、代码编写技巧等,还通过完整的Arduino项目尝试使用多种电子外设,包括传感器、按钮和计算机11.8万字