
会员
机器人SLAM导航:核心技术与实战
张虎更新时间:2022-01-04 17:30:05
最新章节:附录B 习题开会员,本书免费读 >
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点,逐步引出SLAM和导航两大领域核心算法,并结合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行深度剖析。本书分为4篇,一共13章。编程基础篇(第1~3章),主要讨论ROS的核心概念、大型C++工程的代码组织方式以及OpenCV图像处理方面的基础知识,为后续学习打好必要的编程基础。硬件基础篇(第4~6章),通过对机器人传感器、机器人主机和机器人底盘的讨论,帮助缺少硬件基础的开发者系统认识机器人硬件,并更好地理解软件与硬件之间的协同关系。SLAM篇(第7~10章),以各个具体的SLAM系统实现为例,进一步介绍SLAM算法的代码框架以及核心算法的细节实现。自主导航篇(第11~13章),基于具体自主导航系统实现,剖析自主导航算法的代码框架以及核心算法的细节实现,并通过一个真实机器人案例向大家介绍应用SLAM导航技术进行开发的完整流程。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2022-01-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
张虎
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
GPT-4o极简入门与绘画大全
现在,AI与多模态技术快速发展,高效创作优质视觉内容已成为核心竞争力,OpenAI推出的GPT-4o为此提供了全新解决方案。本书系统整合一线实战经验,详细讲解GPT-4o从基础操作到多领域应用的108个实战案例、50种绘画风格及6大商业变现路径,并提供全面、详尽的提示词模板与示例,还讲解如何结合DeepSeek优化提示词,可帮助读者缩短创作周期,实现“懒人直出”。本书总计7章。第1章讲解GPT-4计算机4.2万字 - 会员
AI办公高手速成:工具与提效技巧大全
这是一套可以帮助所有职场人士通过使用AI工具,快速成为办公高手的实用教程。本书以超简单的方式详细介绍了18款主流AI工具从入门到进阶的使用方法,即便是零基础人士也能通过本书轻松实现效率倍增。书中包含覆盖10个典型办公场景、50多个具体岗位的125个实战案例,每个案例都配有详细的操作步骤和精美的图示。为了提高读者的学习效率,降低学习成本,本书还附赠了150分钟同步教学视频、170多个素材与效果文件。计算机9.4万字 - 会员
秒懂AI设计:人人都能成为设计高手
随着技术的发展,AI与人们的生活、工作结合得越来越紧密。在设计领域,AI已成为设计师的好帮手。借助AI,设计师可以更好、更快地创作出令人惊艳的作品。本书共9章。第1章系统地介绍了什么是AI设计、有哪些AI设计工具,以及如何撰写提示词让AI生成符合需求的设计作品;第2~9章通过8个实用模块、40多个常见的设计场景,详细介绍了AI在头像和表情包设计、图片处理、社交媒体配图、视频制作、插画绘制、电商设计计算机3万字 DeepSeek高效提问指南:提出好问题,才有好答案
如今,以DeepSeek为代表的AI工具迅速崛起,深刻地改变了人类获取与处理信息的方式。但在应用DeepSeek的过程中,很多人发现,向DeepSeek提出问题后,得到的回复往往不尽如人意,或是过于宽泛、缺乏针对性,或是未能切中要点、不能解决实际问题。导致这一问题的根本原因是,提问者缺乏有效的提问技巧,无法精准引导AI发挥强大的运算与分析能力。《DeepSeek高效提问指南》正是针对这一痛点,构建计算机11.4万字- 会员
用ChatGPT轻松玩转机器学习与深度学习
本书共14章,主要内容包括探索性数据分析、有监督学习(线性回归、SVM、决策树等)、无监督学习(降维、聚类等),以及深度学习的基础原理和应用等。计算机18万字 - 会员
DeepSeek实战:从提示词到部署和实践
本书旨在提供一份全面、易懂的DeepSeek大模型实战内容,通过深入浅出的讲解,帮助读者快速掌握DeepSeek的核心技术和应用场景。本书不仅涵盖了DeepSeek的技术原理、架构设计和训练方法,还详细介绍了如何通过API调用、本地部署和云服务等方式将DeepSeek集成到实践项目中。此外,本书通过大量实例和案例分析,展示了DeepSeek在不同领域的应用实践,帮助读者更好地理解和应用这一强大的工计算机9万字 - 会员
DeepSeek一本通
AI时代的高效指南,一本在手,技术全有!从入门到精通,掌握DeepSeek实战应用!AIGC应用博士郭子璇倾力打造,权威解读,系统梳理DeepSeek技术,基础到进阶一网打尽!实战为王,全书包含丰富案例+操作指南,覆盖职场、学习、创意等场景,真正提升效率!内容零基础友好,同时提供高阶技巧,一本书满足不同层次读者的学习需求!本书是国内首本深度解析DeepSeek的实用指南,旨在帮助读者从零基础快速进计算机6.8万字 - 会员
图解大模型:生成式AI原理与实战
本书全程图解式讲解,通过大量全彩插图拆解概念,让读者真正告别学习大模型的枯燥和复杂。全书分为三部分,依次介绍语言模型的原理、应用及优化。第一部分理解语言模型(第1~3章),解析语言模型的核心概念,包括词元、嵌入向量及Transformer架构,帮助读者建立基础认知。第二部分使用预训练语言模型(第4~9章),介绍如何使用大模型进行文本分类、聚类、语义搜索、文本生成及多模态扩展,提升模型的应用能力。第计算机16.4万字 - 会员
AIGC革命:Web 3.0时代的新一轮科技浪潮
本书立足于AIGC技术前沿与发展趋势,全面阐述了AIGC的概念内涵、底层技术与应用场景,详细梳理全球科技巨头在AIGC领域的战略布局,并辅之以大量生动有趣的案例,深度剖析AIGC在各行业领域的应用场景,旨在引导读者真切感受AIGC革命浪潮蕴含的商业创造力。全书分为五个部分,共18章。第一部分主要厘清AIGC技术的起源与演变,阐述席卷全球的AIGC背后的技术架构以及AIGC的应用场景;第二部分重点剖计算机11.4万字