01 横扫千军
情景引入
观察电动机的转动,想一想电动机是如何带动其他部分转动的呢?
电动机是怎么和其他物体连接的呢?
零件知识小结
1.电动机的作用:带动其他物体转动起来。
2.电动机上有轴孔和销孔,可以用于带动转动和固定电动机。
3.电动机要和主控器连接,主控器指挥电动机运动。
目标与设计
目标
1.搭建一个可以将瓶子击倒的击瓶机器人。
2.优化机器人的结构,提高其击瓶的效率。
怎样为我们的机器人加一个有力的手臂呢?手臂只要有力就能击倒水瓶么?
通过梁的延长来为机器人添加一个长而有力的手臂!
光滑梁的延长
相信在你的心里已经有了自己的想法,把你的想法用画笔表达出来吧!
你的机器人要用到什么零件呢?
把你需要的零件写入物料清单里面吧!
搭建指引
你搭建的机器人是这个样子的么?比较一下你的机器人和示意图中的机器人的不同之处,看看各有什么优点和不足吧!
想一想
搭建完成后,你的机器人可以稳稳地将瓶子击出而不倒下么?怎样搭建才能让你的机器人更加稳健呢?
编程指引
主控器就是机器人的“大脑”,现在机器人大脑里空空的,什么也干不了,这可怎么办呢?
进入编程页面
认识编程模块
请你思考一下如何使用上面的模块实现“横扫千军”的功能,如果想好了就将你的想法呈现在下面的画布上吧!
开始比赛吧
请你观察在比赛过程中,机械人的手臂击中瓶子的什么部位,瓶子更容易倒?为什么呢?
交流与分享
总结与回忆
本节课的重点、难点
1.认识机器人和构成机器人的主要零件。
2.掌握梁的连接方式。
3.掌握梁的延长方式。
4.初步了解编程软件的使用和大型电动机模块的使用。
拓展阅读
机器人的历史并不算长,1959年美国人英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。第一代机器人属于示教再现型机器人,第二代机器人则具备了感觉能力,第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力,还具有独立判断和行动的能力。
随着机器人的更新换代,人们对于人工智能的态度也开始出现了分岐。有些人认为智能机器人可以作为一个工具为人们所用,实现各个行业的自动化;另一些人则认为机器人的不断进化将是人类的威胁,终有一天,它们会代替人类成为世界的主宰者。
后来,美国著名科普作家艾萨克·阿西莫夫为机器人提出了三条原则,即“机器人三定律”。
第一定律—机器人不得伤害人,或任人受到伤害而无所作为。
第二定律—机器人应服从人的一切命令,但命令与第一定律相抵触时例外。
第三定律—机器人必须保护自身的安全,但不得与第一、第二定律相抵触。
这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准,机器人必须按指令行事,为人类的生产和生活服务。