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昼夜风光大不同
站在地球上，感觉它似乎是稳定不动的，其实作为太阳系的行星之一，它不仅会绕着太阳公转，而且地球还会绕着地轴不停地自转。由于地球是自西向东方向自转的，因此我们每天看到的太阳都是从东边升起，从西边落下。
一天24小时
地球自转一周需要大约24小时（精确时间为23小时56分4秒），称为一个“恒星日”，而我们通常所说的“一天”为太阳日，即24小时。
地球的公转与自转示意图
缓慢地减速
地球自转和公转的速度并不是固定不变的，而是一直在缓慢地减速。在5.7亿年前的寒武纪，地球一昼夜只有20.47小时，每年有428天；在3.7亿年前的泥盆纪中期，地球上的一年有398天左右，每天有22小时。
昼夜
地球自转时，总是一面对着太阳，另一面背着太阳。由于地球是一个不发光、不透明的球体，因此平行地射向地球的太阳光只能照亮地球面向太阳的一面，于是便产生了昼夜的更替。
昼夜形成示意图
倾斜的地球
地球自转所围绕的地轴并不是垂直的，而是有一个倾斜的角度，这个角度体现在地球的赤道面与运行轨道面（即黄道面）的交角上，称为“黄赤交角”。黄赤交角的角度为23°26′，地球仪在制作时也是根据这个角度而倾斜的。
地轴倾斜示意图
地轴
地轴就是地球自转时所围绕的那道轴，它经过地心南北贯穿了地球，最北端就是北极，最南端就是南极。
从太阳看地球的地轴倾角和轨道平面的四季变化
