神经系统起源于神经外胚层组织，并由神经管和神经嵴共同分化而成。妊娠第3周神经板开始出现，第四周神经管形成，神经管前段膨大，演化成脑，而后段较细，演化为脊髓。第四周末，神经管前段形成前脑泡、中脑泡和菱脑泡三个膨大。前脑泡头侧向两侧增殖形成双侧端脑，继而发育成双侧大脑半球。而前脑泡的尾侧则形成间脑。中脑泡演变为中脑。菱脑泡的头侧演变为后脑，尾侧演变为末脑；后脑演变为脑桥和小脑，末脑演变为延髓。脑的内腔成为脑室和中脑导水管。在脑泡演变的同时，神经管的管腔也演变为各部位的脑室。前脑泡的腔演变为左右侧脑室和间脑的第三脑室；中脑泡的腔形成狭窄的中脑导水管；菱脑泡的腔演变成第四脑室（表2-1）。