本章详细介绍如何在Windows和ROS下安装配置PCL开发环境、利用CMake等编程模式建立实例应用程序。阅读完本章，读者可以掌握PCL开发环境搭建的流程、注意事项和关键配置选项，以及如何开发自己的PCL应用程序，为后续章节的样例测试奠定基础。
注意：本章假设读者熟悉CMake、Git、Make和C++编译链接等工具以及Linux系统和ROS平台的基础知识。
