1.2　国内外城市轨道交通车辆制动系统简介

城市轨道交通车辆作为相对环保的大流量交通工具，已被全世界各个大中城市作为解决交通问题的首选。对于事关城市轨道交通车辆安全、正点的制动系统，在新造车中，制动系统价格约占整车的10％，同时由于制动系统的寿命远低于整车寿命，在维护时制动系统部件的增购价格约为新车购置时的5倍左右。所以从整车寿命成本来讲，制动系统所占比例远在10％以上，制动系统的维修保养工作量以及对配件的需求量是巨大的。根据KNORR公司统计，2003年以来全世界铁路制动系统市场KNORR占44％，SABWABCO占15％，WABTEC占14％，日本NABCO占6％，三菱占4％，其余占17％。

我国已修建了5000多公里城市轨道交通线，这些线上城轨车辆的制动系统大都采用微机控制直通电空制动系统，原理基本相同，但在具体的实施方法上有所区别。目前我国城轨车辆主要选用国外进口的制动系统，主要包括日本NABCO制动系统、德国KNORR制动系统、英国WESTING HOUSE制动系统（现已被KNORR公司收购）和SABWABCO（FAIVELEY）制动系统。上海和广州地铁1、2号线主要选用德国KNORR公司的制动系统，该系统技术比较成熟，性能比较稳定，深圳、南京地铁车辆和大连轻轨车辆，甚至部分国内试制的高速电动车组上也采用了该制动系统。北京、天津的B型车上主要采用NABCO公司HRDA型制动系统。

以上均属于当今主型的模拟式直通电空制动系统，具有反应快速、操纵灵活以及与牵引、TCMS（列车控制管理系统）和ATC等系统协调配合等特点。