3.2　制动的黏着理论

因为轨道车辆的加速、减速依赖于轮轨间的黏着力，所以按照黏着特性来控制制动力是极为重要的。早在19世纪后期，加尔顿（Gahon）就已经对此进行了研究。特别是高速运行的列车，其黏着力由于受水膜的影响，随速度上升而降低，所以需要进行相应于黏着力的制动力控制。如果不按黏着力进行适当的制动力控制，就会在黏着力低于制动力时发生滑行，使车轮踏面产生擦伤和剥离等损伤。另一方面，从安全的角度讲，在非常制动时，必须使列车在最短的距离内停车，此时，需要能进行最大限度地利用黏着力的制动控制和滑行控制。