前言

随着科学技术的发展，武器系统越来越复杂，火力控制系统成为现代武器系统不可缺少的重要组成部分。我国在军事斗争准备的历程中，在还没有彻底完成机械化就迎来了信息化、网络化的需求，而火力控制系统的先进与否是现代化武器装备信息化程度的重要标准，也是武器系统先进与否的重要标志。因此有必要对兵器类非火力控制专业的兵器类本科生开展火力控制技术的普及，为武器系统信息化发展提供人力和智力支撑。而目前国内关于火力控制类的书都是专业著作，不适合用来对于非火力控制专业本科生进行教学。为此急需编写一部既能把火力控制系统概念、基本原理、基本组成讲清，又不过分专业的教材。

本书是专门为非火控专业本科生或研究生学习火力控制技术而编写的教材。本书共分8章。第一章火控系统概述，简要介绍了火控系统的基本概念、基本组成、分类和火控系统的发展及展望。第二章目标位置的描述，介绍了火控系统常用的坐标系、目标位置的描述和坐标转换理论。第三章目标搜索与跟踪，介绍了火控系统对目标搜索与跟踪系统的技术要求和战技指标，并介绍了典型的搜索跟踪传感器。第四章火控系统分析，主要介绍了目标运动状态估计理论，介绍了常见的目标运动假定，最小二乘滤波和Kalman滤波的基本理论；介绍了火控系统常用的几种弹道模型及其基本原理；分析了静对静、静对动、动对动几种不同的命中问题类型，并阐述了各类命中方程的建立及求解方法，分析了允许射击的区域。第五章武器随动系统，主要介绍了武器随动系统的基本概念、基本组成、基本原理，介绍了武器随动系统的战技指标要求，探讨了武器随动系统的特点等。第六章火控系统总体设计，主要介绍了火控系统的主要战技指标要求，由于可靠性是目前制约武器性能的一个重要指标，因此较详细地介绍了可靠性的相关理论；简要介绍了火控系统总体方案设计、火控系统仿真技术等。第七章典型火控系统介绍，主要介绍了坦克火力控制系统和高炮火力控制系统，以及它们有各自的特点。第八章火力控制与指挥控制一体化介绍，随着信息化技术在武器装备中的运用，火力控制与指挥控制一体化成为21世纪火控系统技术发展的重要方向，本章主要介绍了火力控制与指挥控制一体化系统的构成和关键技术问题。

本书是在作者多年的教学实践和科研实践基础上，以作者在中北大学应用了十年的、修订过多次的《火控概论》讲义为蓝本，收集和参阅了大量文献、资料的基础上编写的。编写力求科学、准确、易懂，既能把火力控制技术的基本概念、基本原理、基本组成讲清、讲透，又能准确反映火力控制技术的最新发展现状，符合编著者的初衷。

本书主要由马新谋和樊水康编著。全书编写体系由马新谋和樊水康多次共同讨论确定，各章的撰稿人为：马新谋承担第四、五、六章的撰写工作；樊水康承担第一、三、七、八章的撰写工作；常列珍承担第二章的撰写工作。全书由马新谋负责统稿工作。由207所火控技术领域的一线专家王建国、赵刚和刘佳负责全书的审稿工作，并提出了许多中肯的建议和意见，都已在书中体现。硕士研究生郝一凝、王常龙、何自力在文字录入和资料整理中做了大量的工作。

本书的编写受到中北大学兵器科学与技术学科部主任高跃飞教授的支持和指导，得到山西省学科攀升计划、兵器科学与技术学科建设计划和中北大学教材建设基金的资金支持，在此一并表示感谢。本书在编写过程中，参考和引用了许多专家和学者的著作和论文，在此对原作者深表谢意。

由于作者学识水平和经验有限，书中难免存在错误和不足之处，恳请读者批评指正。