![多传感器数据智能融合理论与应用](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/842/41309842/b_41309842.jpg)
4.2.3 Dempster合成规则
Dempster合成规则(Dempster's combinational rule)也称证据合成公式,其定义如下:
对于∀A⊆Θ,Θ上的两个mass函数m1与m2的Dempster合成规则为
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_05.jpg?sign=1739532367-Xa3jHpuC1kPYSTZsVax150SC6nk5ardR-0-b356d2484bad2b524a472f110e853004)
其中,K为归一化常数,它的计算式如下:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_06.jpg?sign=1739532367-QtWMa6Xw0lwGxLH2KEpmO6j5OmFtA5Gx-0-5e120b30b3158fa4487ee3ff1e50f877)
对于∀A⊆Θ,识别框架Θ上的有限个mass函数m1,m2,…,mn的Dempster合成规则为
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_07.jpg?sign=1739532367-XspFQhhl7EsMCWKZ5cLwdgfRQl2OyldB-0-9a39aa7240ec54304e8f35c5911e82fd)
其中,
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_08.jpg?sign=1739532367-VcI1Wri6nAXcyrdDDGOYY15AYmsxfIvz-0-d60c42c6ac38751df08008e8e9ee92cb)
例4.2(Zadeh悖论) 某宗“谋杀案”的三名犯罪嫌疑人组成了识别框架Θ={Peter, Paul, Mary},目击证人(W1, W2)分别给出如下所示的基本概率分配(Basic Probability Assignment,BPA)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_09.jpg?sign=1739532367-oSpT8VA7TmopVlugz3bur8udMRAhkztY-0-9487df12817b0ebefdc316b64a7f5a6e)
试计算证人W1和W2提供证据的组合结果。
解 首先,计算归一化常数K。
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/49_10.jpg?sign=1739532367-OlJMRSD4z0uda5v8udpT74tnSNN1quHc-0-e8318048eabb4e3b9544c7aab0345f41)
其次,利用Dempster合成规则分别计算Peter、Paul和Mary的组合BPA。
(1)关于Peter的组合BPA:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/50_01.jpg?sign=1739532367-6KRD8TPvguwlXQCNW4xQV1ywQDVBrDnj-0-ab331af672c9ec28302942c3738dd9a0)
(2)关于Paul的组合BPA:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/50_02.jpg?sign=1739532367-xSIpTSXinOISlGVvYXKs4Wb1m62hEZT7-0-e7cbc8648f5d1be585223154024a5de7)
(3)关于Mary的组合BPA:
![](https://epubservercos.yuewen.com/659A0E/21511156701516006/epubprivate/OEBPS/Images/50_03.jpg?sign=1739532367-zBex9ivB6k82DyJUNsMBwWz2DJ6SUcNX-0-9cbed0ff8c89a4d868c2dc62ba7b6249)
说明 对于这个简单的实例而言,可以通过Peter、Paul、Mary的组合mass函数求出信任函数和似然函数:
信任函数值=似然函数值=组合后的BPA值
即,
Bel({Peter})=Pl({Peter})=m12({Peter})=0
Bel({Paul})=Pl({Paul})=m12({Paul})=1
Bel({Mary})=Pl({Mary})=m12({Mary})=0
我们虽然利用Dempster合成规则以及两个目击证人(W1, W2)判断出了某宗“谋杀案”的三名犯罪嫌疑人(Peter, Paul, Mary)中究竟谁是真正的凶手,但得到的结果(认定Paul是凶手)却违背了人的常识推理。Zadeh认为这样的结果显然是无法接受的,这种情况被称为出现了“Zadeh悖论”。