（1）功能 本指令根据对应抓手及工件条件，选择最佳加减速时间，所以也称为最佳加减速模式选择指令。
（2）指令格式 Oadl＜On/Off＞。
（3）指令格式说明 Oadl On：最佳加减速模式＝ON；Oadl OFF：最佳加减速模式＝OFF。
（4）指令例句
