一、船舶动力革命

船舶从史前刳木为舟起，经历了木板船时代、帆船时代，1879年世界上第一艘钢铁船问世后，又开始了以钢铁船为主的时代。船舶的推进也由19世纪之前的依靠人力、风力，即靠撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆驱动前行，发展到使用机器驱动。

自从人类发明船舶以来，船舶动力历经多次发展，从发展顺序上来看，基本上经历了如图1-7所示的过程。

图1-7　船舶动力发展顺序

最早的船舶是简单的浮木，那时的动力基本上是基于漂流，属于无动力状态。在5000多年以前的河姆渡文化的新石器时代，与独木舟出现同时，桨也应运而生，并且迅速成型。桨的出现改变了船舶一直以来的无动力状态，使船舶的行进状态首次变成可控的，随后出现的橹，也是基于人力的动力。再后来出现了风帆，帆船起源于欧洲，其历史可以追溯到远古时代。风帆的出现使船舶的动力不再单纯依赖于人力，让远洋航行成为可能。刚开始出现的是横帆，即横向安置的方形帆，船舶的行进比较依赖风向，无法逆风航行，接着出现了纵帆，即纵向安置的帆，纵帆的出现使逆风航行成为可能。但风帆也不是十全十美的，在无风的情况下，以风帆动力为主的船舶便寸步难行，而风力过大时若不及时收帆则容易发生桅杆断裂、船舶倾覆的危险。