第1章 概述

生产力的发展总是遵循效率更高，周期更短的规律。为了实现这一目标，人类孜孜不倦地寻找代替人力劳动的事物和方法，不断地用新的机械产品代替人力劳动，不断地采用新的能源方式改进生产过程。在我国，半个世纪前，钱学森先生的《工程控制论》为我国机械自动化的发展奠定了坚实的基础。时至今日，机电一体化已经成为工业生产组织形式的常态，在此基础上，随着机械生产加工的标准化和模块化的发展，德国提出了工业4.0计划，而我国提出了“中国制造2025”，其不只是强调生产过程的高效和智能控制，而且是更进一步利用物联信息系统将生产中的供应、制造、销售信息数据化、智能化，最后形成快速、有效、个性化的产品供应。工业机器人在这一过程中扮演着重要角色，是工业生产组织过程进行新一轮革命的基础之一。作为工业4.0计划的发起者，德国在工业机器人设计及生产上积累了一定优势，库卡机器人有限公司目前在全球已拥有20多个子公司，其工业机器人产品覆盖了小型、低、中、高、重负荷的不同应用环境。