【任务引导】

实训任务1.1 安装、打开三菱工业机器人离线编程与虚拟仿真系统

一、任务介绍分析

本次实训任务的主要内容是安装三菱工业机器人的管理软件RT ToolBox和虚拟仿真的三维环境SolidWorks。

为了理解并完成该任务，需要了解三菱工业机器人离线编程和虚拟仿真系统的整体框架构成及其工作原理，明确工业机器人离线编程与虚拟仿真系统的用途，以及搭建上述系统需要安装哪些软件，软件安装有哪些要求。

待虚拟仿真系统运行所需的软件安装完毕后，才能开始本项目后续任务的执行。

二、相关知识链接

知识1.1。

三、任务实施步骤

（1）安装SolidWorks

鉴于篇幅原因，本书不对SolidWorks软件本身的获取和安装做过多说明。有关SolidWorks 3D设计软件的详细安装说明请参考达索系统集团发布的关于SolidWorks软件安装指导教程和操作使用指导教程。

【知识点】SolidWorks软件在三菱工业机器人虚拟仿真系统中起到什么作用？安装SolidWorks对计算机硬件有哪些要求？请学习知识1.3的内容后做思考。

（2）安装RT ToolBox

在浏览器中登录三菱电机自动化（中国）有限公司网址：https://mitsubishielectric.yangben.cn，下载三菱工业机器人管理软件RT ToolBox3 Pro 1.61P。请扫描二维码1-1，观看“三菱工业机器人管理软件下载”的操作演示微课，此处不对RT ToolBox软件的安装过程做过多说明，详细请参考三菱电机自动化（中国）有限公司发布的关于RT ToolBox软件安装指导教程和软件安装引导，逐步完成软件的安装。安装过程中所需的序列号，可向三菱电机自动化（中国）有限公司申请索要。

【知识点】为什么要先安装SolidWorks，再安装RT ToolBox？请结合知识1.1.2的内容做思考。

（3）打开SolidWorks

双击计算机桌面上的图标，打开SolidWorks三维软件，三维软件打开后的界面如图1-1所示。

（4）打开RT ToolBox

双击计算机桌面上的图标，打开RT ToolBox机器人管理软件后的界面如图1-2所示。