1.2.1 磨粒图像获取

磨粒具有复杂、随机形貌的三维不规则实体，与磁感应、电感以及光谱为信息变量的传感技术相比，磨粒图像传感技术以光学成像为核心，采用可视化形式直观展现磨粒形貌信息，既能给出磨粒的“量变”信息，也可揭示磨损演变的“质变”，因此高质量的磨粒图像获取是磨粒分析技术的基石。但是需要指出的是，传统铁谱分析中并没有磨粒图像传感器的概念，更多的是强调光源的使用、流道的设计以及判别经验等。对于智能化的磨粒分析则需要从传感器角度入手，不但要设计小型化视觉传感器，甚至还要包括流道设计等要素。

根据成像维度不同，磨粒图像传感可以分为二维与三维两类。如图1-1所示，二维图像传感采用光学显微镜获取磨粒二维彩色/灰度图像，用于反映磨粒浓度、形状、纹理等信息；三维图像传感则是利用立体显微镜精细重建磨粒表面形貌，用于揭示磨粒的产生机理［8］。

图1-1 典型失效磨粒图像