1.10.4 静压导轨供油系统的供油压力与流量的计算
1.计算各油腔压力及系统的供油压力
由于在这台专用磨床工作台的中部安装着滑鞍、内圆磨具及电动机等部件,所以床身导轨承受的是幅度变化较大的交变载荷。构成此载荷的各部件的质量见表1-9。
表1-9 床身导轨载荷质量
表中所列各部件的质量,就构成了床身导轨各油腔的载荷。此载荷的作用力,可粗略地分析如下:
1)工作台的质量,以均布载荷作用在床身导轨的各油腔上。载荷的数值为
2)其余各部件的总质量为415kg,形成均布载荷,作用在以重心G0点(见图1-24)为中心的左右各250mm范围内。当工作台运动时,G0点的两个极限位置为G1点和G2点。此均布载荷为
3)在重心G0点左右各250mm的范围内,油腔承受的是两个均布载荷q1和q2的叠加载荷;而其余部位,所承受的只是q1单独载荷。
4)随着工作台的左右运动,承受叠加载荷的区域也左右移动。在此范围内,油腔压力会发生很大变化。静压系统设计时,每个油腔压力的变动范围都应加以计算。
5)由于平导轨和V形导轨以工作台的纵向中心线相对称,所以平导轨和V形导轨各承受的载荷。
油腔压力按下式计算
式中 pr——油腔压力(N/mm2);
W——每个油腔承受的载荷(N);
F——油腔面积(mm2),F=BL;
CF——承载面积系数,。
(1)平导轨油腔压力计算(见图1-24)
1)平导轨油腔a压力计算。
当工作台移动到左极限位置时,此油腔的右端有32mm承受叠加载荷。同时工作台外伸400mm,并且另有200mm的长度不在油腔的范围之内,这些部位的质量都要由此油腔支承。所以由工作台的质量形成的载荷为
由滑鞍等部件的质量形成的载荷为
以上两项载荷构成了油腔的最大载荷
所以当工作台移动到左极限位置时,此油腔的压力达到了最大值。
承载面积系数
油腔最大压力
当工作台移动到右极限位置时,此油腔只承受由工作台的质量形成的均布载荷
这是此油腔的最小载荷,即W平a min=269.3N。
所以在此位置,油腔的压力为最小值
2)平导轨油腔b压力计算。
当工作台移动到左极限位置时,油腔在全长上承受叠加载荷,这是此油腔承受的最大载荷。所以在此位置,油腔的压力为最大值。
承载面积系数与CF平a相同,即CF平b=0.7384
油腔的压力
当工作台移动到右极限位置时,此油腔只承受由工作台的质量形成的均布载荷
这是此油腔的最小工作载荷:W平b min=269.3N。
所以此位置,油腔的压力为最小值
3)平导轨油腔c压力计算。
在工作台的往复运动中,重心G0总是在此油腔所在的区域穿行。所以此油腔经常在全长上承受叠加载荷,使油腔的载荷和压力达到最大值。由于此油腔的面积和承受的最大载荷与平导轨油腔b相同,所以油腔的最大压力值也应相同,即
pr平c max=pr平b max=0.122N/mm2
当工作台移动到左极限位置时,只在油腔的左端有104mm长承受叠加载荷。此时油腔的载荷为最小值,油腔的压力也为最小值。
4)平导轨油腔d压力计算。
当工作台移动到右极限位置时,工作台外伸200mm,并且另有399mm的长度不在油腔范围内。此时油腔承受叠加载荷的长度为353mm。
承载面积系数与CF平a相同,即CF平d=0.7384。
当工作台移动到左极限位置时,油腔只承受由工作台的质量形成的均布载荷。
这是此油腔承受的最小载荷。此时油腔的压力为最小值。
(2)V形导轨油腔压力计算(见图1-24) 由图A-A可知,V形导轨的两个导轨面的夹角为90°,两导轨面上的油腔尺寸对称相等。对称油腔的载荷是相等的(切削力的影响忽略不计),油腔的压力也应相等。
前文已说明,平导轨和V形导轨各承受总载荷的,所以两导轨面上油腔承受的载荷的合力,应等于同部位平导轨油腔的载荷。故V形导轨油腔的载荷应计算如下
WV=W平cos45°
由于V形导轨各油腔的尺寸是相同的,所以其承载面积系数也应相同。按下式计算
1)V形导轨油腔a压力计算。
油腔的最大载荷
WVa max=W平a maxcos45°=850×cos45°N=601N
油腔的最大压力
油腔的最小载荷
WVa min=W平a mincos45°=269.3×cos45°N=190.4N
油腔的最小压力
2)V形导轨油腔b压力计算。
油腔的最大载荷
WVb max=W平b maxcos45°=1700.2×cos45°N=1202.2N
油腔的最大压力
油腔的最小载荷
WVb min=W平b mincos45°=269.3×cos45°N=190.4N
油腔的最小压力
3)V形导轨油腔c压力计算。
油腔的最大载荷
WVc max=W平b maxcos45°=1700.2×cos45°N=1202.2N
油腔的最大压力
油腔的最小载荷
WVc min=W平c mincos45°=692.1×cos45°N=489.4N
油腔的最小压力
4)V形导轨油腔d压力计算。
油腔的最大载荷
WVd max=W平d maxcos45°=2154.9×cos45°N=1523.7N
油腔的最大压力
油腔的最小载荷
WVd min=W平d mincos45°=582×cos45°N=411.5N
油腔的最小压力
(3)静压系统供油压力计算
按下式计算
ps=βpr max
式中 ps——静压系统供油压力(N/mm2);
β——节流比,一般取β=1.5~4,当载荷均匀、油腔压力差别较小时,取大值;反之取小值。本系统载荷不均,油腔压力差别较大,故取小值,取β=1.5;
pr max——上述计算的油腔压力,取最大值,取pr max=0.205N/mm2。
代入公式
ps=1.5×0.205N/mm2=0.3075N/mm2
圆整后取ps=0.31N/mm2。
2.计算各油腔流量及静压系统总流量
(1)计算各油腔的流量(见图1-23)各油腔的流量按下式计算
式中 Qn——各油腔的流量(mm3/min);
h——导轨间隙(mm),即工作台浮起的高度,对于中小型机床取hmin=0.02~0.04mm,对于重型机床取hmin=0.04~0.06mm,这台机床取h=0.03mm。V形导轨h=0.03×cos45°=0.021mm;
pr——油腔压力(N/mm2),取各油腔压力的最大值;
μ——润滑油的动力黏度(N·s/mm2)。所用润滑油由机床液压系统供应,为20号导轨液压油,μ=19.7×10-8kgf·s/cm2=1.93×10-8N·s/mm2;
B——油腔宽度(mm),平导轨B=55mm,V形导轨B=35mm;
L——油腔长度(mm),L=342mm;
b——油腔承载面宽度(mm),平导轨b=31mm,V形导轨b=11mm;
l——油腔承载面长度(mm),l=304mm。
1)平导轨油腔a流量计算。
已知pr平a max=0.061N/mm2
2)平导轨油腔b流量计算。
已知pr平b max=0.122N/mm2
Qh平b=27979.3×0.122×13.48mm3/min=46013.6mm3/min
3)平导轨油腔c流量计算。
已知pr平cmax=0.122N/mm2,与平导轨油腔b的pr平bmax相同,故Qh平c=Qh平b=46013.6mm3/min。
4)平导轨油腔d流量计算。
已知pr平d max=0.155N/mm2
Qh平d=27979.3×0.155×13.48mm3/min=58459.9mm3/min
5)V形导轨油腔a流量计算。
已知:prVa max=0.081N/mm2
6)V形导轨油腔b流量计算。
已知prVb max=0.162N/mm2
QhVb=124337.4×0.162mm3/min=20142.7mm3/min
7)V形导轨油腔c流量计算。
已知prVc max=0.162N/mm2
QhVc=QhVb=20142.7mm3/min
8)V形导轨油腔d流量计算。
已知prVd max=0.205N/mm2
QhVd=124337.4×0.205mm3/min=25489.2mm3/min
(2)静压系统供油总流量计算 静压系统供油的总流量,是平导轨4个油腔和V形导轨8个油腔流量之和。