第四节 总结与讨论

这一章我们主要讨论了静力学的基本概念、基本公理以及约束和约束反力的分析，这些都是后续内容的基础。对公理和推论要注意有些仅适用于刚体。

要准确理解并熟记每一种约束的构成，以及对应约束反力的分析，分析约束反力是整个受力分析中的难点，要从力的三要素来逐步分析约束反力：约束反力大小为未知，取决于主动力，要通过平衡方程确定；方向与所能阻止的物体位移方向相反，所以，正确分析约束阻止物体的位移方向是至关重要的；作用点为约束和物体相接触的地方。

受力图表示物体的受力情况。正确地进行受力分析和画受力图是解决静力学问题和动力学问题的前提和关键，画受力图时，要根据已知条件和题意恰当地选取研究对象，首先取隔离体画出主动力，然后按约束的性质画出约束反力。画物系的受力图时要注意只画外力，不画内力，各物体间作用力和反作用力要一一对应。画完后要仔细检查，做到每一个力都能找到其施力物体，做到不多画一个不漏画一个。