2.2　概率与统计

如第1章所述，现实世界存在着各类不确定性因素。这些不确定性因素使数学模型、模型参数、模型结果都呈现出一定的随机分布。为了在不确定中寻找确定的规律，需借助概率与统计的相关理论，将原物理空间的数学模型投射至概率空间。本节将从单元随机变量、多元随机变量和随机过程与收敛 3 个方面，重点介绍不确定性建模所需的基础概率与统计知识。